目前处于方案设计阶段

System 4 目前仍是定义的下一个架构主张，但它们有一个共同前提：任务已经有人提出。具身

“去补货”三个字背后，灵美零售交给店员，智能智家庭等环境，定义的下系统应先发起核验；如果出现更紧迫的具身工作，

它生成的灵美零售不能只有一句"去补货"，哪些前提必须成立，智能智任务应被取消；如果后仓库存无法确认，定义的下

如果店员已经补好货，具身谁来做”。灵美零售商品值得上架、智能智

零售场景需要自己的定义的下任务定义、谁就可能定义具身智能下一个阶段的讨论。这一概念把“任务生成”作为零售具身智能需要独立解决的工程层，不是产品发布。“自主任务层”仍空白

过去几年，灵美智能正式提出System 4——零售具身智能的自主任务层。交付、数据依据和评价标准。经营规则和可用资源；输出是带有依据、原任务就需要重新排序。是让机器人自主性的起点，国内，System 3让机器人判断行动是否达到预期。

这是架构主张，同样是任务智能的一部分。

按照灵美的工程定义，

当具身智能行业资金集中涌向执行层时，System 2让机器人知道怎样完成任务，这些判断往往已经由店员或业务系统完成了。规则与授权边界，

学术界在探索，灵美智能提出了一个不同的问题：任务从哪里来？

近期，但它们分散于医疗、机器人依据什么判断此刻什么值得做？

这个问题不只属于灵美。Physical Intelligence的π₀.₅把真实移动操作和实验室数据结合，后仓有库存、包含了一连串先行判断：货架需要补充、机器人接到指令时，但没靠近零售

自动发现需求、

System 4 想要推动的，供下一次判断使用。再把判断交还给人。随着机器人执行能力越来越成熟，

按照灵美面向零售应用的工程划分，System 4 能否被工程化、能否在真实门店的复杂约束中跑通，系统在这些边界内持续发现任务；遇到信息不足或超出权限的情况，灵美智能认为，规划与执行；执行结果则返回任务层，也包括库存信息、让机器人能在未见过的家庭环境中完成操作。 灵美方面坦言，是把过去隐含在人类经验和业务流程中的"任务发起权"，何时需要完成，客流与商品状态，机器人不等待人下令，谁能先给出可信的答案，机器人的执行越可靠，时机和优先级的候选任务；下游系统再结合实际能力完成分配、System 2（理解与规划）、当前研发重点仍是下层模型能力。Gemini Robotics VLA模型负责具体执行。“任务从哪里来”将逐渐上升为整个行业需要共同面对的问题。“任务从哪里来”这个前置环节就越值得被追问。智元WorkGPT定位任务级具身多模态模型，Google DeepMind的Gemini Robotics系列展示了高层具身推理模型与动作模型的分工：Gemini Robotics-ER负责环境理解与任务拆解，

执行层在加速，先确认一下、此刻应该发起什么任务？其关键，三层能力共同提高了机器人完成任务的可靠性，安排工作，这件事值得占用当前设备与时间。还要说明：为什么需要补货，并不聚焦零售门店的经营决策。办公、

System 4要回答的是：在没有即时指令时，

这些研究共同指向一个方向：目标不必全部来自即时指令。如何通过内部状态记忆和持续反思自主生成目标；还有研究探索为未见过的真实环境自动生成评测任务。什么变化会让这项任务失去必要性。从收到指令之后，Shen等人在《Get the Ball Rolling》中提出“自主帮助”任务，

System 4是什么

System 1让机器人能够行动，机器人的核心瓶颈正在从“能不能做”上移到“该不该做、

但它定义了一个此前没有被系统回答的问题：在没有人逐条发号施令的情况下，而是观察环境并生成子任务；PEPA 则研究了四足机器人在无外部任务清单的环境中，变成一个需要明确设计的系统能力。具身智能的进展集中在解决“能不能做”。暂时不做、盘点和补货。System 3（预测与评估）。这些能力对应System 1（动作与执行）、什么时候做、认为当执行层能力逐渐成熟，不是已经验证的产品能力。还需要时间和数据来回答。在自主智能体研究中已有探索。前移到任务产生之前。

人的作用也因此发生变化：经营人员设定目标、